在1988年，美军悄然启动了RAH-66“科曼奇”隐身配备直升机的研制。在研制方案中，美军期望其可以作为一款轻型侦查配备直升机，替代AH-1和OH-56乃至是前期的AH-64配备直升机，配备量估计到达1213架。此外，该机的动力系统、传动系统还将会应用到同等级的轻型通用直升机上，以替代美军其时配备的部分UH-1。

  其时美国现已开发出了第一代隐身进犯机F-117。在隐身技术的加持下，F-117在多次现代战争中如入无人之地。虽然在南联盟曾有折戟，但也并不能否定其在现代战争中的作用。美国陆军要研制“科曼奇”，明显也是出自这种考虑：作为一款侦查直升机，美军期望它可以在不被敌方捕获、却能将侦查所得成果传递到后方或者是同等级的单位中。一起，还能通过机载导弹，先行建议进犯。

  在不装置短翼、不损坏隐身外形的状态下，科曼奇还能通过两边的内置弹舱带着3枚“地狱火”反坦克导弹；机头下方装置了一门M-61 20mm机炮，不过平常是见不着它的——它被向后旋转180°收纳进驾驶舱下方的空间里。在装置短翼的情况下，它还能再装置8枚“地狱火”反坦克导弹，总带着量到达了14枚之多。

  为了到达“隐身”要求，波音和西科斯基公司下了很大的功夫。直升机的隐身不光要考虑到雷达上的隐身，还得操控声源——涡轴发动机、两处旋翼的轴承等当地，都需要对其进行从头规划以操控音量；涡轴发动机产生的高温废气相同要通过冷却处理排出，这才可以做到隐身的作用。

  处理气动外形上，波音采用了多面体圆角规划，这也导致了“科曼奇”上基本上没有一处凸起的棱角。发动机进气道唇口采用了菱形规划，进气道内部也采用了S形规划，有效地按捺了雷达反射信号；就连涡轴发动机产生的高温废气，也通过尾梁内布设的管道从尾部排出，中心还有相当多的冷却空气进气口与其混合。种种办法下来，科曼奇的雷达反射信号较同尺度的直升机下降了100倍，红外辐射信号也下降了15倍、噪音减少了10倍，俨然算得上隐身直升机中的F-117。

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